Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001462, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Виведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії Автор Дудін Євгеній Васильович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70775 Видання Київ Опис Дипломна робота: 92 с., 7 табл., 25 рис., 1 додаток, 13 джерел. Дослідження предметної області; поняття про теорію керування систем зі зворотнім зв’язком; класичні та сучасні методи налаштування ПІД(пропорційний інтегральний диференціальний)-контролера; програмна реалізація та аналіз результатів; функціонально-вартісний аналіз програмного забезпечення. Об’єкт дослідження – самостабілізуюча система на базі ПІД- контролера. Предмет дослідження – методи налаштування ПІД-контролера. Отримання даних про динаміку ворожого об’єкту. Мета роботи – розробити схему системи наведення ракети до точки випередження ворожої цілі, використовуючи ПІД-контролер. Методи дослідження – використання алгоритмів утримання ракети на заданій траекторії, методи налаштування ПІД-контролера. Актуальність – модернізація наявних систем наведення в застарілих зразках бойових машин, з метою підсилення проти-повітряної оборони. Результати роботи – розроблено математичну модель наведення, а також проведенно її програмне моделювання засобами мовою Python та її графічними бібліотеками. Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – розробка цифрової моделі наведення, впровадження модернізації наявних застарілих засобів проти-повітряної оборони. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити