Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001683, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром Автор Комаров Андрій Володимирович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69623 Видання Київ Опис Дипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань. Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності. Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити