Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001945, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об'єктів аграрного сектору в умовах GPS-навігації Автор Куцевол Андрій Миколайович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69126 Видання Київ Опис Текстова частина бакалаврської роботи: 59 сторінок, 12 рисунків, 5 графіків, 11 джерел. Об'єктом дослідження - процес виявлення місцезнаходження рухомого технічного об’єкту аграрного сектору. Предметом дослідження - методи і алгоритми покращення точності виявлення рухомого технічного об’єкту аграрного сектору Мета роботи – аналіз можливих рішень підвищення точності місцезнаходження об’єкту та створення цифрового рекурсивного фільтру Методи дослідженн – У даній роботі використовувався метод Калмана для звуження ширини головної пелюстки, що призводить до покращення точності місцезнаходження рухомого технічного об’єкта. В даній роботі проведено аналіз супутникових систем навігацій, виявлено принцип їх роботи, переваги та недоліки. Приведено основні переваги використання супутникових систем навігації у сільськогосподарському секторі. Проведено аналіз існуючих методів звуження ширини головної пелюстки, можливих методів покращення точності місцезнаходження рухомого технічного об’єкту. У практичній частині дипломної роботи використовуючи програмне забезпечення побудовано цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об’єктів за методом Калмана. Галузь використання – супутникова система навігації. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити