Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001971, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Інтеграція дронових технологій у військовому застосуванні Автор Мазур Маркіян-Юліан Мирославович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70387 Видання Київ Опис Дипломна робота: 87 с., 8 рис., 6 табл., 16 посилань, 1 додаток. Об’єкт дослідження – безпілотні літальні апарати (БПЛА), які використовуються у військових цілях для виконання різноманітних завдань, таких як розвідка, спостереження, патрулювання та атака на цілі. Предмет дослідження – методи та алгоритми визначення відстані до об'єктів на відео з БПЛА та розрахунку траєкторії для скидання снарядів на ціль. Мета роботи – розробка та впровадження ефективних методів для точного визначення відстані та розрахунку траєкторії, необхідних для підвищення ефективності та точності військових операцій з використанням БПЛА. У дипломній роботі було розроблено і впроваджено систему для точного визначення відстані до об'єктів на відео з безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та розрахунку траєкторії для скидання снарядів. Було реалізовано програмне забезпечення, що використовує методи тріангуляції та стереозору для отримання тривимірних координат об'єктів. Крім того, створено математичну модель для розрахунку траєкторії, враховуючи фактори, як опір повітря та вітер. Проведено численні експерименти і тести на реальних та симульованих відеозаписах, що дозволило перевірити ефективність і точність системи. Виявлені проблеми були усунуті, а програмне забезпечення оптимізоване для підвищення продуктивності. Результати підтвердили високу точність визначення відстані та стабільність роботи системи, що підтверджує готовність методів до практичного використання. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити