Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002090, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система управління з використанням сенсору на основі мікроконтролеру STM32 Автор Однораз Андрій Олександрович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68337 Видання Київ Опис Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (65 с., 16 рис., список використаної літератури з 25 найменувань, 3 додатки). Метою дипломного проєкту є створення пристрою здатного точно визначати та реагувати на рух за допомогою обробки даних отриманих з датчиків. Система здатна збирати та обробляти данні про навколишнє середовище, отримані з датчика відстані і 3Д акселерометра. Завдяки отриманій інформації пристрій може змінювати стан своєї індикації а також виводити повідомлення про помічений рух. Для розробки проєкту було використано мікроконтролер на базі STM32 з різними інтерфейсами, датчик VL53L0X та LSM6DSL, мову програмування С, інтегроване середовище розробки STM32CubeIDE, та операційну систему реального часу FreeRTOS. У ході розробки пристрою: - проведено аналіз існуючих на ринку аналогічних пристроїв - сформовано вимоги до системи - розглянуто переваги та недоліки існуючих технологій розпізнавання руху. - розроблено програмну частину та алгоритми роботи пристрою - сформована структура програмного забезпечення пристрою - проведено тестування пристрою Після розробки і реалізації, система здатна реагувати на рухи перед датчиком, що дозволяє використовувати її у різних сферах, включаючи побудову автоматизацію освітлення, системи розумного будинку, системи спостереження, або обліку. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити