Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002219, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизована система розмінування Автор Герасименко Яків Володимирович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67698 Видання Київ Опис У рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи розмінування. Дипломний проєкт включає шість розділів, кожен з яких є важливою складовою роботи. Одне з головних досягнень проєкту є створення системи, яка виконує роботу з пошуку мін без втручання людини. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та правильно підібраних елементів. Під час розробки системи було використано ультразвуковий датчик, для виявлення перешкод попереду руху системи, драйвери двигунів, для спрощення реалізації електричної схеми та збереження більш важливих елементів, таких як мікроконтролер, від впливу високо споживчих елементів. Також було задіяно перетворювач та підвищувач напруги для більш стабільного проходження струму та коректної роботи елементів. Вибір таких компонентів дозволяє отримати надійну систему, яка забезпечує високу точність роботи системи. Використання роботів у процесі розмінування, сприяє розвитку робототехніки, зменшенню кількості задіяних людей на зондування полів, зберігає життя. Ця розробка пришвидшує час процесу розмінування, що допоможе швидше почати використовувати небезпечні дільниці землі у сільськогосподарській діяльності. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити