Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002334, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Косенко Назар Андрійович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67362 popup.publisher Київ Description Дипломний проєкт освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за напрямом підготовки 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування» на тему «Резервований електромеханічний привід БПЛА». Дипломний проєкт містить пояснювальну записку на 71 сторінці і графічний матеріал на 7 аркушах формату А1. Матеріали пояснювальної записки містять 35 ілюстрацій, 21 таблицю, перелік посилань з 58 найменувань та 8 додатків. Мета – проєктування електромеханічного приводу підвищеної надійності для БПЛА класу «міні». Перелік вирішених задач у дипломному проєкті: проведено інформаційно-аналітичний огляд стану розвитку БПЛА; стан сучасних автоматизованих систем керування рульовими поверхнями літальних апаратів; обрано сервопривід в якості електромеханічного рульового приводу; обрано спосіб передачі руху від приводу до рульової поверхні; виконано порівняння застосовуваних приводів у дійсних БПЛА; підбір їх аналогів; запропоновано метод вибору сервоприводу за допомогою розрахунку мінімально необхідного моменту; запропоновано два методи для підвищення надійності, за допомогою резервування за допомогою ненавантаженого резерву, за допомогою інформаційної надлишковості; зроблені розрахунки для визначення ймовірності безвідмовної роботи кожного з методів. popup.nrat_date 2025-01-29 Close