Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002481, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модель пневматичної системи активації м’якого екзоскелету кисті Автор Пукольцев Олександр Сергійович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69555 Видання Київ Опис Актуальність: внаслідок неповних травм спинного мозку, м’язової дистрофії та захворювань, таких як інсульт, спостерігається порушення функціонування кисті, яке може призвести до втрати працездатності. Лікування в реабілітаційних центрах іноді є тривалим та вартісним, що сильно впливає на психологічний стан пацієнтів. М’які екзоскелети успішно використовуються в умовах домашньої реабілітації, вони є легкими на руці, менш енерговитратними порівняно з жорсткими пристроями та дозволяють відстежувати прогрес відновлення кисті дистанційно. Часто в таких пристроях використовують стиснене повітря для виконання руху, але такі системи є інерційними, що впливає на якість відновлення пацієнта. Дана робота спрямована на покращення існуючих моделей приведення в дію м’яких пневматичних екзоскелетів. Мета: розробка моделі подачі повітря до м’якого екзоскелету кисті для задач реабілітації та математичної моделі отримання вихідного сигналу про кут згину системи. Завдання: 1. Опрацювати теоретичну базу м’яких пневматичних екзоскелетів та проаналізувати існуючі пристрої, а також їх особливості, що можуть бути скориговані у системі, що проектується. 2. Розробити модель подачі повітря м’якого пневматичного екзоскелету. 3. Проаналізувати та обрати компоненти для моделі. 4. Розробити теоретичну модель для зворотного зв’язку системи. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити