Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002548, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система інерціальної орієнтації об’єкта Автор Проценко Володимир Вікторович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67396 Видання Київ Опис Дана робота була виконана з метою створення та дослідження роботи імітаційної моделі інерціальної системи орієнтації об’єкта, відповідно до умов заданих у завдані роботи. Актуальність даної роботи аргументується зростаючою потребою у розробці та вдосконаленні інерціальних систем орієнтації, головною перевагою, яких є автономність та завадостійкість, що є вкрай важливим аспектом для сучасним автоматизованих систем. У першому розділі було виконано огляд основ систем інерціальної орієнтації та навігації об’єкта, з акцентом на основи орієнтації. Проведено огляд принципів роботи безплатформних інерціальних систем орієнтації, їх компонентів, а також методів калібрування чутливих елементів, що використовуються в цих системах. Було досліджено сучасні інерціальні засоби визначення кутової орієнтації та виконано короткий огляд алгоритмів, що використовуються для її визначення. Другий розділ роботи присвячено огляду та аналізу математичних моделей та методів, що використовуються в інерціальних системах орієнтації, а саме: систем координат, кінематичних параметрів кутового положення об’єкта, кінематичних рівнянь орієнтації та методів інтегрування кінематичних та диференціальних рівнянь. Третій розділ даної роботи присвячено моделюванню системи інерціальної орієнтації в середовищі MATLAB. Для моделювання роботи системи орієнтації було розроблено імітаційну модель інерціальної системи орієнтації, а також створено блок імітаційного руху основи, на якій має розміщуватись система. Використовуючи результати моделювання було проведено аналіз та сформовано висновки. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити