Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002662, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи МЕТОД СПОСТЕРЕЖЕННЯ ЗА РУХОМИМИ ОБ'ЄКТАМИ Автор Mezin D.Kuchuk N.Lyashova A.Partyka S.Lysytsia D.Mezin D.Kuchuk N.Lyashova A.Partyka S.Lysytsia D. Дата публікації 30-04-2024 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3366 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис У статті проведено аналіз відомих алгоритмів стеження рухомих об'єктів. На основі аналізу відомих алгоритмів відстеження рухомих об’єктів зроблено висновок, що найкраща якість відстеження в задачах із великою кількістю спостережуваних об’єктів досягається рішеннями, побудованими на основі імовірнісних та ієрархічних методів. Кожен з них має взаємодоповнюючі переваги, що створює перспективи для створення нових алгоритмічних рішень, побудованих на синергії цих підходів. Головне завдання перспективних методів стеження полягає в тому, що вони повинні забезпечувати простоту масштабування зі збільшенням кількості рухомих об'єктів, за якими необхідно стежити, здійснювати їх локалізацію об'єктів у тривимірному просторі, а також мати можливість роботи з різнорідними сенсорами. Такий підхід має як суто технічні переваги, так і пов’язані з доступністю компонентів мікроелектроніки в сучасних геополітичних реаліях. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити