Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002680, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи УДОСКОНАЛЕННЯ МОДЕЛІ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ В УМОВАХ ДІЇ ЗАГРОЗ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО СПЕКТРУ ІНФОРМАЦІЙНОГО СЕРЕДОВИЩА Автор Boriak BohdanYanko AlinaOvsii DmytroProrok MaksymBoriak BohdanYanko AlinaOvsii DmytroProrok Maksym Дата публікації 06-09-2024 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3441 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис В статті наведено модель системи керування мобільною роботизованою платформою (безпілотного апарату), а також запропоновано методи удосконалення елементів системи керування, в умовах дії загроз електромагнітного спектру інформаційного середовища. Модель керування роботизованою платформою передбачає можливість управління механізмами роботизованої платформи у двох режимах: ручному та автоматизованому. Використання мобільної платформи в ручному режимі необхідне для оперативного керування за умов відсутності дії електромагнітного впливу з метою створення завад на пристрої передачі даних роботизованої платформи. Для забезпечення оперування мобільної платформи в умовах наявності дії електромагнітного впливу система керування повинна мати можливість керувати пристроями мобільної платформи в автоматизованому або автоматичному режимі. Метою статті є формалізація моделі системи керування мобільною платформою, виявлення недоліків існуючих систем керування та пошук шляхів усунення цих недоліків. Отримані результати: кількісні показники проведеного дослідження вказують на можливості використання моделей обробки відеоінформації, яка використовується оператором безпілотного апарату для орієнтації в просторі, для автономної роботи безпілотного апарату. Висновки: імплементація моделей обробки даних в систему керування мобільною платформою дозволить автоматизувати процеси керування безпілотного апарату в умовах дії електромагнітного впливу на пристрої передачі даних роботизованої платформи. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити