Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U004101, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи Використання micro:bit для побудови розподілених сенсорних мереж у робототехнічних системах Автор Дубан РоманЮрко ЮрійDuban RomanYurko Yurii Дата публікації 26-11-2024 Постачальник інформації Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара Першоджерело https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/228 Видання Oles Honchar Dnipro National University Опис Мета. Метою статті є дослідження можливостей інтеграції мікроконтролера micro:bit із зовнішніми пристроями через протоколи UART, I2C та SPI для створення модульних і розподілених сенсорних мереж у робототехнічних системах. Стаття зосереджується на питаннях сумісності цих протоколів з іншими пристроями та можливими рішеннями. Дизайн / Метод / Підхід. У статті використовується експериментальний підхід, що передбачає вивчення використання стандартних комунікаційних протоколів для підключення micro:bit до зовнішніх сенсорів та контролерів, таких як Raspberry Pi, для побудови модульної сенсорної мережі. Результати. Було виявлено, що micro:bit підтримує всі основні комунікаційні протоколи, проте існують проблеми сумісності з радіопротоколом та зовнішніми пристроями. UART, I2C та SPI дозволяють micro:bit інтегруватися з широким спектром сенсорів і пристроїв, але для стабільної роботи необхідна додаткова конфігурація. Теоретичне значення. Стаття демонструє, що використання стандартних протоколів для інтеграції пристроїв у робототехнічні системи є ключовим аспектом створення модульних сенсорних мереж. Вона показує, що micro:bit може бути важливим компонентом для розвитку таких систем. Практичне значення. Результати можуть бути застосовані в освітніх проектах та для створення модульних робототехнічних систем, де micro:bit виступає в ролі керуючого модуля різних сенсорів. Це розширює потенційне використання недорогих мікроконтролерів у реальних сценаріях. Оригінальність / Цінність. Стаття робить внесок у дослідження інтеграції micro:bit у робототехнічні системи, що є важливим для освітньої робототехніки, оскільки вона показує нові можливості використання мікроконтролерів у розподілених системах. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Обмеження дослідження полягає в тому, що воно базується на теоретичних припущеннях щодо стабільності протоколів при підключенні кількох модулів. Майбутні дослідження повинні зосередитися на тестуванні в реальних умовах сумісності з іншими пристроями та оптимізації бездротового зв'язку. Тип статті. Це технічна замітка, що містить як експериментальні, так і теоретичні елементи, досліджуючи питання інтеграції micro:bit у розподілені системи. PURL: https://purl.org/cims/2403.013 Додано в НРАТ 2025-04-07 Закрити