Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U009656, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Моделювання поведінки автономних роботизованих систем із застосуванням методів підкріплювального навчання Автор Мацієвський ОлексійГоц ВладиславMatsiievskyi OleksiiHots Vladyslav Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/15933 Видання КНУБА Опис У цьому дослідженні представлено методи підкріплювального навчання (RL) для моделювання поведінки автономних роботизованих систем. RL дозволяє роботам адаптуватися до динамічного середовища через нагороди за правильні дії. Описано ключові компоненти RL та виклики його реалізації у робототехніці. Також розроблено нейромережеву модель для роботизованих агентів і продемонстровано її ефективність у симуляціях. Результати показують, що RL значно підвищує адаптивність роботів у складних умовах. Додано в НРАТ 2026-04-23 Закрити