Реєстраційний номер
2124U011493, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Тези
Назва роботи
Підхід до системи управління групою БПЛА
Автор
Шевченко А.А.
Романовський Е.Р.
Shevchenko A.A.
Romanovskyi E.R.
Дата публікації
04-04-2024
Постачальник інформації
Державний університет "Київський авіаційний інститут"
Першоджерело
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65200
Видання
Національний авіаційний університет
Опис
1. Субботін С. О., Олійник А. О., Олійник О. О. Неітеративні, еволюційні та
мультиагентні методи синтезу нечіткологічних і нейромережних моделей. — Запоріжжя:
ЗНТУ, 2009.
2. Голембо В.А., Мельников Р.Г. Організація роботи групи безпілотних літальних
апаратів. Вісник Національного університету „Львівська політехніка”. 2018р.
3. 3.Романюк В.А., Степаненко Є.О. Модель прийняття рішень по управлінню
повітряної мережею. Збірник наукових праць ВІТІ №3 – 2019р.
4. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmannedairvehicles //
Scientific Works ofKharkiv NationalAirForceUniversity, No. 4, 2012. – P. 27–36.
5. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system withe lements of selforganization:
problems and directions for development // Lviv Polytechnic National University Press,
No. 745. 2012. – P.26–32. 3
У сучасних умовах актуальною стає завдання забезпечення не лише одиночного, а й
групового польоту БПЛА. При розв'язанні цієї задачі треба врахувати допустиму кількість
БПЛА у групі, вибір методу управління такою групою, забезпечення безпеки польоту,
визначення просторових масштабів групи БПЛА, вимоги безперешкодної навігації, прийому
та передачі даних.Одним із способів побудови системи управління для такої групи БПЛА може бути
сукупність штучної нейронної мережі та кінцевого автомата. Нейронна мережа перетворює
вхідні дані із зовнішнього середовища на логічні, які управляють кінцевим автоматом. Для
оптимізації цієї моделі цілком підходить генетичне програмування.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-05-02
