Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U000031, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи Оцінка динамічних характеристик лінійної нестаціонарної системи Автор Авдєєв ВольтAvdieiev Volt Дата публікації 28-02-2025 Постачальник інформації Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара Першоджерело https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/250 Видання Oles Honchar Dnipro National University Опис Мета. Розробка методичного забезпечення побудови алгоритму розрахунку коефіцієнтів передатної функції ланки другого порядку, що є еквівалентною часово-змінній системі на обраному часовому інтервалі з точки зору найменшого середнього значення модуля різниці безрозмірних векторів стану. Дизайн / Метод / Підхід. Використовуються математичні моделі часово-змінної системи та ланки другого порядку, а також критерій для визначення коефіцієнтів передатної функції. Мінімізація здійснюється методом Левенберга-Маркуардта, розв’язання диференціальних рівнянь – методом Рунге-Кутта. Вихідний сигнал часово-змінної системи отримується чисельно, а ланки другого порядку – аналітично. Результати. На підставі розрахунків, проведених для обраного прикладу даних, продемонстровано можливість визначення коефіцієнтів передатної функції ланки другого порядку, яка з точки зору найменшого середнього значення модуля різниці безрозмірних векторів стану на обраному часовому інтервалі є еквівалентною часово-змінній системі. Теоретичне значення. За допомогою математичного апарату лінійних стаціонарних систем можливо оцінити запас стійкості, тип та тривалість перехідного процесу протягом обраного часового інтервалу експлуатації системи. Практичне значення. Це сприяє розширенню методичної бази аналізу та синтезу лінійних часово-змінних систем. Оригінальність / Цінність. Вона полягає у застосуванні методу Левенберга-Маркуардта для визначення коефіцієнтів передатної функції, що є еквівалентною рівнянням часово-змінної системи на певному часовому інтервалі з точки зору обраного критерію. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Алгоритм розроблено для системи керування обертанням ракети в одній площині. Коефіцієнти передатної функції залежать від обмежень і тестового сигналу (до 15%). Подальші дослідження охоплюють еквівалентну стаціонарну апроксимацію з урахуванням інерційності виконавчого пристрою та збурень центру мас. Тип статті. Концептуальна. PURL: https://purl.org/cims/4.250 Додано в НРАТ 2025-03-03 Закрити