Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001374, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система візуалізації кутів повороту об'єкта Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74864 Видання Київ Опис У даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing. До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа. У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друку Додано в НРАТ 2025-08-18 Закрити