Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001407, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Симулятор повітряного дрона з функцією комп'ютерного зору на базі рушія Unity Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74431 Видання Київ Опис Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (52 с., 16 рис. 2 табл., 6 додатків). Мета розробки — створення симулятора повітряного дрона, який має функцію комп’ютерного зору, на базі рушія Unity. У симуляторі передбачені: можливість керувати літальним апаратом з камерою за допомогою вбудованого віртуального джойстика, обробляти та аналізувати зображення з камери, визначати певні об’єкти на сцені та обводити їх в рамку. Протягом розробки: • досліджено існуючі симулятори повітряних дронів • визначені основні інструменти та фреймворки для виконання поставленої задачі; • розроблена механіка руху дрона; • розроблена система, яка забезпечує комп’ютерний зір; • проведено тестування розробленої програми з різними можливими об’єктами; Симулятор розроблений мовою С# та на базі рушія Unity з використанням певних фреймворків і бібліотек. В подальшому симулятор може бути застосований для навчання і тренування операторів-початківців. Додано в НРАТ 2025-08-18 Закрити