Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001454, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74449 popup.publisher Київ Description Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (86 с., 48 рис., 5 додатків, аркушів презентації). Об’єкт розробки – створення системи донаведення FPV-дрона на ціль. Розроблена система має такі можливості: захоплювати бажану ціль за допомогою графічного прицілу на екрані пілота, супроводжувати захоплену ціль засобами комп’ютерного зору, за командою пілота активувати систему автоматичного управління БПЛА для подальшого враження захопленої цілі. В ході розробки: • Проведено аналіз вже існуючих рішень у сфері БПЛА • Вибрано та проаналізовано найоптимальніші програмні та апаратні засоби, необхідні для розробки системи. • Побудована структура реалізації системи донаведення FPV дрона на ціль • Створений та програмно реалізований алгоритм захоплення, супроводження (трекінгу) цілі • Розроблена програмна реалізація протоколу зв’язку між одноплатним комп’ютером та польотним контролером БПЛА. • Створений та програмно реалізований алгоритм генерування команд керування FPV-дроном на основі положення захопленого об’єкта. Впровадження цієї системи допоможе значно підвищити відсоток уражень ворожих цілей FPV дронами, що дасть перевагу у введенні бойових дій в умові дії ворожих РЕБ систем. popup.nrat_date 2025-08-18 Close