Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001656, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Логістичний робот для тилових військових робіт Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75040 Видання Київ Опис Метою даного дипломного проєкту є розробка безпілотного наземного комплексу для військової логістики, здатної працювати в ручному та автономному режимах у різних умовах місцевості. Під час виконання проєкту була розроблена конструкція безпілотника, електрична схема живлення, підібрані інтегровані сенсори, виконавчі механізми та канали зв’язку. В ході дослідження дипломного проєкту був проведений аналіз існуючих безпілотних систем, розглянуті структурні блоки необхідні для функціонування даного приладу, було детально досліджено систему керування. Результатом розробки проекту стала модель безпілотника з ручним та автономним рухом, були підібрані компоненти безпілотника які задовільнять граничні умови. Даний проект може бути впроваджений у тилове забезпечення підрозділів для доставки боєприпасів, розвідки та евакуації поранених шляхом оснащення додаткового модулів, такі як медичного або вантажного призначення. Подальші дослідження передбачають інтеграцію системи машинного зору для виявлення перешкод, оптимізацію апаратних рішень та алгоритмів енергозбереження, оптимізація платформи під різноманітні модулі для певних військових операцій. Додано в НРАТ 2025-08-25 Закрити