Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001985, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модуль пеленгації засобів РЕБ для БПЛА Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75351 Видання Київ Опис У дипломному проєкті представлено розробку апаратної частини бортового модуля пеленгації джерел радіоелектронного придушення (РЕП), призначеного для встановлення на ударні або розвідувальні безпілотні літальні апарати (БПЛА). Основна мета проєкту — створення компактного й енергоефективного пристрою, здатного в умовах активного придушення радіосигналів визначати напрямок на джерело перешкод та, в перспективі, передавати ці дані на автопілот для ухвалення рішень у напівавтоматичному або автономному режимі. Система працює в двох критичних для засобів РЕБ частотних діапазонах: 2,4 — 2,5 ГГц та 5,725 — 5,850 ГГц. У межах проєкту спроєктовано чотирипелюсткову синусну антену, мікросмужковий смуговий фільтр, та плату приймального тракту. Апаратна частина реалізована на багатошаровій друкованій платі з мінімальними габаритами, що може бути оптимізована для встановлення на БПЛА. Оцінювання напрямку здійснюється за допомогою алгоритму MUSIC, симуляцію якого реалізовано в середовищі MATLAB. Результати моделювання показали максимальну кутову похибку до ±10° в більшості сценаріїв. Також проведено аналіз максимальної дальності пеленгації залежно від висоти дрона та потужності сигналу джерела, що дозволило сформулювати вимоги до умов застосування модуля в бойовій обстановці. У подальших етапах планується реалізація програмної частини пристрою — формування вектора руху для автопілота, інтеграція з навігаційними системами БПЛА, а також адаптація конструкції модуля до різних типів дронів. Проєкт створює технічну основу для розробки автономних засобів протидії РЕБ у складі сучасних безпілотних платформ. Додано в НРАТ 2025-09-15 Закрити