Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U002596, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Мікромеханічний магнітний компас Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75531 Видання Київ Опис Тема даного дипломного проєкту – «Мікромеханічний магнітний компас» – є актуальною в умовах зростання потреби в автономних, мініатюрних та енергоефективних пристроях для визначення орієнтації в просторі. Пристрій, реалізований у цій роботі, поєднує високу точність, портативність і простоту у використанні, що відкриває можливості для його практичного застосування в навігаційних, промислових та побутових системах. Метою дипломної роботи є створення цифрового компаса на базі інерціального вимірювального модуля MPU9250, який здатен визначати напрямок (азимут) у реальному часі. У процесі виконання проєкту проаналізовано принципи роботи сучасних магнітометрів, особливості побудови інерціальних систем та алгоритми обробки сигналів. Розглянуто методи калібрування магнітного поля для компенсації девіацій, спричинених зовнішніми впливами. В рамках практичної частини було розроблено апаратну схему, підібрано оптимальні електронні компоненти, реалізовано 3D-модель корпусу для виготовлення методом 3D-друку, а також створено програмне забезпечення на платформі Arduino. Проведено тестування пристрою, зібрано та проаналізовано дані магнітного поля та обчислені значення курсу. Результатом роботи став мікрокомпас, що поєднує в собі точність, стабільність, низьке енергоспоживання та компактність. Розроблений пристрій може бути інтегрований у більші системи або використовуватись як автономний вимірювальний модуль. Диплом виконано на 64 аркушах. Робота містить перелік посилань на використані джерела з 32 найменувань. У роботі представлено 31 рисунків. Додано в НРАТ 2025-09-29 Закрити