Search academic texts

Information × Registration Number 2125U002607, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75578 popup.publisher Київ Description У цій роботі були досліджені методи фільтрації сенсорних даних упольотних контролерах для безпілотних літальних апаратів. На основі аналізуреалізовано власну систему цифрової фільтрації з використанням low-pass таnotch-фільтрів. Для збору даних під час польоту створено систему blackbox,яка записує інформацію у flash-пам’ять та переносить її на SD-карту. Такожрозроблено Python-інструмент для спектрального аналізу логів, що дозволяєвізуалізувати шумові характеристики та налаштовувати фільтри. У роботіпредставлено аналіз типових технологій у відкритих системах та обґрунтовановибір індивідуального підходу. popup.nrat_date 2025-09-29 Close