Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 2125U002624, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75575 Видання Київ Опис Дана дипломна робота присвячена розробці та дослідженню простої імплементації розширеного фільтра Калмана (EKF) для розрахунку координат рухомого об’єкта на основі даних інерціального вимірювального блока (IMU). У рамках роботи розглянуто поєднання традиційних методів навігації (dead reckoning) з сучасними підходами штучного інтелекту для покращення точності та адаптивності системи. Такий підхід можна вважати перспективним напрямом у галузі мобільної робототехніки та автономних систем. Додано в НРАТ 2025-09-29 Закрити
Матеріали
Бакалаврська робота
Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту
Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту : публікація 2025-01-01; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», 2125U002624
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-04-09


Роздрукувати цю сторінку