Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U002738, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю Автор Горделюк Ілля ІгоровичHordeliuk Illya Ihorovych Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75691 Видання Київ Опис У дипломному проєкті розроблена система пневматичних м’язів для складських роботів, яка забезпечує підвищену енергоефективність і придатність до автоматизації логістичних процесів. Запропонована конструкція спрямована на усунення недоліків традиційних моделей, зокрема Мак-Кіббена, шляхом оптимізації геометрії циліндра та використання сучасних матеріалів. На основі аналізу літературних джерел обґрунтовано вибір двох варіантів конструкції з однаковою геометрією, але різними матеріалами: економічного (з армованим нейлоном) для стандартних складів і технологічного (з вуглецевим волокном) для високоефективних застосувань. Удосконалено конструкцію шляхом зменшення діаметра циліндра на 10%, зміни кута плетіння сітки до 25° та впровадження модульних швидкознімних кріплень, виконано відповідні розрахунки. Очікується, що система забезпечить зниження енергоспоживання на 15-20%, підвищення довговічності м’язів у 2-3 рази та спрощення інтеграції в маніпулятори роботів, що сприятиме ефективності складських операцій. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити