Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U002782, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Колісний рушій наземного дрону на пружних елементах Автор Сорвін Ігор ВікторовичSorvin Ihor Viktorovych Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75836 Видання Київ Опис У даному дипломному проєкті розглянуто питання щодо аналізу сучасних діючих конструкцій рушіїв різних типів та розробки оригінальної конструкцій колісного рушія на пружних елементах для подальшого використання в складі наземного логістичного дрону. В якості демпфуючих елементів підвіски транспортного засобу запропоновано альтернативне використання пружних елементів безпосередньо вмонтованих в склад колісного рушія. Після детального аналізу діючих та запатентованих конструкцій для подальших досліджень обрано дві принципово різні конструкції вищезгаданих рушіїв, а саме: перший варіант – з поперечним розташуванням пружних елементів типу напівресора на маточині та другий варіант – з повзводним розташуванням пружних елементів типу п’ятка-стопа. За допомогою фізичного моделювання в системі Autodesk Inventor було спроєктовано 3D моделі прототипів обох варіантів рушіїв та за допомогою 3D друку виготовлені дві пари макетних зразків в масштабі 5:1. Макетні зразки використані для проведення експерименту щодо порівняння тих чи інших експлуатаційних властивостей обох типів, після проведення аналізу та оцінки був обраний пріоритетний варіант колісного рушія. За допомогою вбудованого модулю аналізу напружень у Autodesk Inventor було здійснено математичне моделювання та проведені розрахунки пружних елементів на міцність, а також розрахунок сили опору кочення. Враховуючи отримані результати, для подальшого проєктування та розробки був проведений вибір матеріалів та комплектуючих, а також вибрані конструкторські, технологічні та експлуатаційні рішення. Надалі, для обраного типу колісного рушія з пружними елементами напівресора була розроблена конструкторська документація, а саме: складальний кресленик зі специфікацією та його деталювання (робочі креслення). При проведенні техніко-економічного аналізу спроєктованого виробу, з урахуванням його призначення у складі логістичного наземного дрону, були обрані та розраховані пріоритетні показники якості. Для підтвердження надійності подальшої роботи спроєктованого виробу за допомогою вбудованого модулю аналізу напружень у Autodesk Inventor було проведено розрахунки усіх складових одиниць колісного рушія. З урахуванням отриманих результатів та закладених експлуатаційних властивостей спроєктованого рушія з пружними елементами типу напівресора, зроблено висновки щодо доцільності застосування його у спеціальних транспортних засобах, включаючи логістичні наземні дрони. Після виготовлення дослідного зразка та проведення його експериментальних випробувань можливе подальше доопрацювання конструкції рушія з ціллю поліпшення якості та експлуатаційних властивостей. This diploma project addresses the issue of analyzing modern operating designs of various types of engines and developing an original design of a wheeled engine on elastic elements for further use as part of a ground logistics drone. As damping elements of the suspension of a transport conflict, an alternative use of elastic elements only mounted in the wheeled engine is proposed. After a detailed analysis of the actions and patented designs, two different basic designs of the aforementioned engines were selected for further research, namely: the first option - with a transverse arrangement of elastic elements of the half-spring type on the hubs and the second option - with a semi-upright type of arrangement of elastic elements heel-foot. Using physical modeling in the Autodesk Inventor system, 3D models of prototypes of both engine variants were designed and two pairs of mock-up samples were manufactured using 3D printing on a scale of 5:1. Mock-ups used to conduct an experiment to compare certain operational properties of both types, after analysis and evaluation, the priority variant of the wheeled engine was selected. Using the built-in stress analysis module in Autodesk Inventor, mathematical modeling was carried out and calculations of elastic elements for strength were performed, as well as the calculation of rolling resistance force. Taking into account the results obtained, materials and components were selected for further design and development, as well as design, technological and operational solutions were selected. Subsequently, design documentation was developed for the selected type of wheeled engine with elastic elements of a half-spring, namely: an assembly drawing with a specification and its detailing (working drawings). When conducting a feasibility analysis of the designed product, taking into account its purpose as part of a logistical ground drone, important quality indicators were selected and calculated. To confirm the reliability of the further operation of the designed product, calculations of all the components of the wheeled engine were carried out using the built-in stress analysis module in Autodesk Inventor. Taking into account the results obtained and the inherent operational properties of the designed engine with elastic elements of the half-spring type, conclusions were drawn regarding the feasibility of its use in special vehicles, including logistical ground drones. After manufacturing a prototype and conducting experimental tests, further refinement of the design is possible in order to improve the quality and operational properties. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити