Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U003043, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модуль для забезпечення зв'язку наземних безпілотних систем з використанням протоколу LoRa Автор Неумитий Владислав ВікторовичNeumytyi Vladyslav Viktorovych Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76210 Видання Київ Опис У даній роботі розглянуто існуючі системи зв'язку для наземних безпілотних систем, особливості застосування, принцип їх роботи. У роботі проведено аналіз існуючих технологій бездротового зв'язку для безпілотних систем. Виділено переваги технології LoRa. Розроблено апаратно-програмне рішення на мові С++, що включає мікроконтролерну систему з вбудованим LoRa-модемом, а також відповідне програмне забезпечення для обміну даними між безпілотною платформою та оператором.Проведено тестування розробленого модуля в реальних умовах, оцінено дальність, швидкість передачі та надійність зв'язку. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого рішення для використання в системах дистанційного управління наземними роботизованими комплексами. This paper considers existing communication systems for ground-based unmanned systems, their application features, and their operating principles. The paper analyzes existing wireless communication technologies for unmanned systems. The advantages of LoRa technology are highlighted. A hardware and software solution in C++ has been developed, which includes a microcontroller system with a built-in LoRa modem, as well as appropriate software for data exchange between the unmanned platform and the operator. The developed module has been tested in real conditions, the range, transmission speed, and reliability of communication have been evaluated. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed solution for use in remote control systems for ground robotic complexes. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити