Search academic texts

Information × Registration Number 2125U003644, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title Influence of battery voltage on the electromechanical characteristics of the stepper drive for rotation of the platform of a gas detonation mortar popup.author Liubarskyi B.Kryvosheiev S.Eresko O.Halytsia V.Sakun O.Liubarskyi D.Liubarskyi B.Kryvosheiev S.Eresko O.Halytsia V.Sakun O.Liubarskyi D. popup.publication 22-10-2025 popup.source_user Журнал "Електротехніка та електроенергетика" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ee.zp.edu.ua/article/view/337196 popup.publisher Zaporizhzhia Polytechnic National University Description Мета роботи. Визначити залежності впливу напруги акумуляторної батареї, що обумовлює рівень її заряду на максимальні та вібраційні моменти, а також діюче значення струму фази двигуна, які ідентифікують ефективність роботи приводу повороту  платформи газодетонаційного міномету. Методи дослідження. Метод імітаційного моделювання. Отримані результати.  розроблено імітаційну модель крокового приводу, особливістю якої є врахування конструктивних параметрів навантаження, крокового двигуна та напівпровідникового перетворювача, параметрів системи керування та крокового двигуна;  проведено комплекс чисельних експериментів на імітаційній моделі для визначення впливу рівня напруги акумуляторної батареї та струму уставки на діючий струм фази двигуна, його вібраційний та максимальний моменти;  визначено, що керування струмом уставки може призвести до стабілізації режимів роботи привода повороту платформи газодетонаційного міномету при розряді акумулятора живлення та зниженні його напруги. Визначено, що діюче значення струму фази  має змінний характер. Зміна діючого значення струму від струму уставки збільшується при збільшені напруги живлення від 2,41 А до 3,23 А при напрузі акумуляторної батареї 27 В. При низьких значеннях напруги вплив струму уставки на діюче значення струму фази двигуна незначний від 1,52А до 1,58 А. При збільшення напруги акумуляторної батареї з 22 В до 27 В при усіх значеннях струму уставки спостерігається монотонне збільшення діючого струму фази. Рівень вібраційного моменту на валу двигуна значно зростає при збільшенні напруги батареї. Струм уставки зменшує рівень вібрацій, однак це зниження ефективне лише при напругах акумулятора від 26В до 27В. Визначено, що при високих значеннях напруги акумулятора та високих значеннях струму уставки спостерігається значне зростання максимальних пускових моментів. Тому при пуску привода рекомендоване примусове зменшення струму уставки до рівня 4,5 А. Наукова новизна. Вперше визначено залежності діючих значень струмів фаз та рівня вібраційних, максимальних моментів крокового приводу для повороту платформи газоденатоційного міномету від напруги акумуляторної батарей живлення, що можливо застосувати при створенні системи автоматизованого керування. Практична цінність. Отримані результати досліджень можливо використати на практиці при створенні автоматизованого електроприводу повороту газодетонаційного міномету на основі крокового двигуна шляхом вибору параметрів струму уставки для напівпровідникового перетворювача, відповідно до рівня напруги акумуляторної батареї. popup.nrat_date 2025-11-10 Close