Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U004343, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи Розробка моделі динамічного представлення параметрів моделі опису навколишнього середовища колоборативного робота маніпулятора в рамках індустрій 5.0 Автор Невлюдов І. Ш.Євсєєв В. В.Гурін Д. В.Nevliudov I. Sh.Yevsieiev V. V.Hurin D. V. Дата публікації 12-03-2025 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3666 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис У статті представлено дослідження, присвячене розробці моделі динамічного представлення параметрів опису навколишнього середовища для колоборативного робота-маніпулятора в контексті вимог Індустрії 5.0. Основна увага приділяється створенню математичної моделі, яка дозволяє роботу швидко адаптуватися до змін у робочому просторі, забезпечуючи ефективну і безпечну взаємодію з людиною. Запропонована модель враховує дані з різних сенсорних систем, таких як лідари, камери та ультразвукові датчики, для постійного оновлення інформації про навколишнє середовище. У дослідженні також розглядаються алгоритми, що дозволяють оптимізувати процес збору та обробки даних для підвищення точності прогнозування і реакції робота. Результати роботи спрямовані на підвищення ефективності колоборативних роботів у виробничих умовах, покращення рівня автоматизації та забезпечення гармонійної співпраці між людиною і машиною в межах сучасних кібервиробничих систем. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити