Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U004465, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи СИСТЕМА ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ПОДОЛАННЯ ПЕРЕШКОД І ОРГАНІЗАЦІЇ КОМУНІКАЦІЙ В НЕБЕЗПЕЧНИХ ПРОСТОРАХ: СТРУКТУРА ТА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ Автор Ostapenko LeonidKharchenko VyacheslavOstapenko LeonidKharchenko Vyacheslav Дата публікації 30-09-2025 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/4018 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис У статті представлено комплексну систему моделювання подолання перешкод та організації комунікацій у небезпечних просторах із застосуванням роєвих безпілотних апаратів. Запропоновані моделі середовища, перешкод, динамічних впливів та БПА дозволяють відтворювати сценарії роботи у зруйнованих або важкодоступних приміщеннях, враховуючи статичні й динамічні об’єкти, а також кіберфізичні впливи. Архітектура симулятора побудована на базі Python та рушія Panda3D з інтеграцією засобів збору й аналізу даних (InfluxDB, Grafana, Docker), що забезпечує гнучке налаштування параметрів та відтворення широкого спектра сценаріїв. У статті наведено результати експериментів, що демонструють ефективність алгоритмів маршрутизації (A*, Greedy Best-First тощо) та координації рою для розгортання ланцюжка зв’язку з використанням Li-Fi. Доведено, що система є корисним навчально-дослідницьким інструментом для перевірки алгоритмів, аналізу надійності рою, оцінки енергоефективності та стійкості до кібервпливів. Перспективи розвитку передбачають інтеграцію з ROS, розширення бібліотеки датчиків та моделювання протоколів мережевого рівня. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити