Тези доповідей. Андрусишин Владислав Костянтинович. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U010061, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Тези доповідей Назва роботи Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів Автор Андрусишин Владислав КостянтиновичІванов Віталій ОлександровичAndrusyshyn Vladyslav KostiantynovychIvanov Vitalii Oleksandrovych Дата публікації 03-07-2025 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633 Видання Сумський державний університет Опис Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів. Додано/оновлено в НРАТ 2026-09-03 Закрити