Реєстраційний номер
2125U011774, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Тези
Назва роботи
Вдосконалення системи керування електроприводом мостового крану із врахуванням коливань вантажу
Автор
Сівохін С. Д.
Нанака О. М.
Паянок О. А.
Sivohin S. D.
Nanaka O. M.
Payanok O. A.
Sivohin S. D.
Nanaka O. M.
Payanok O. A.
Дата публікації
01-01-2025
Постачальник інформації
Вінницький національний технічний університет
Першоджерело
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/49936
Видання
Вінницький національний технічний університет
Опис
Розроблено підхід до створення удосконаленої системи керування електроприводом мостового крана, що забезпечує зменшення коливань вантажу. Система ґрунтується на використанні коригувального зворотного зв’язку за кутом відхилення вантажу. При цьому зворотний зв’язок реалізовано у вигляді пропорційної залежності з коефіцієнтом підсилення, який змінюється відповідно до довжини підвісу. Значення довжини визначається опосередковано — за інформацією, отриманою від датчика кута відхилення вантажу.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-11-02
