Реєстраційний номер
2125U011961, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Article
Назва роботи
Програмно-апаратний комплекс для забезпечення автоматизованого керування автомобілем засобами нейромережевого моделювання та генетичних алгоритмів
Software-hardware complex for automated vehicle control using neural network modeling and genetic algorithms
Автор
Хорошун В. Р.
Азарова А. О.
Муращенко О. Г.
Зоря І. С.
Khoroshun V.
Azarova A.
Murashchenko O.
Zorya I.
Khoroshun V.
Azarova A.
Murashchenko O.
Zorya I.
Дата публікації
01-01-2025
Постачальник інформації
Вінницький національний технічний університет
Першоджерело
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/50438
Видання
Хмельницький національний університет
Опис
У статті представлено програмно-апаратний комплекс для забезпечення автопілотажу засобами нейромережевого моделювання та генетичних алгоритмів. У комплексі використано бібліотеку YOLO v6 для розпізнавання об'єктів у реальному часі та для подальшого прийняття рішень щодо ситуації на дорозі авторами запропоновано використання багатошарового перцептрону, для оптимізації навчання якого було застосовано генетичний алгоритм, що дозволило суттєво зменшити тривалість його навчання. Розроблена система використовує DirectX 11 для передавання зображень із будь-якої камери, що дозволяє інтегрувати різноманітні візуальні джерела даних. Основний науковий результат полягає в тому, що запропоновано удосконалений підхід до автоматичного управління автомобілем із використанням багатошарового перцептрону, прискорене навчання якого відбувається засобами генетичного алгоритму, що уможливлює значне зростання продуктивності системи.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-11-03
