Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2126U000271, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ОПТИМІЗАЦІЯ ВИТРАТ ПАЛИВА В ЗАДАЧІ СТАБІЛІЗАЦІЇ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ ОСЕСИМЕТРИЧНОГО КОСМІЧНОГО АПАРАТУ Автор Стенін А. А.Пасько В. П.Солдатова М. О.Дроздович І. Г.Stenin А. A.Pasko V. P.Soldatova M. O.Drozdovych I. G. Дата публікації 27-03-2026 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/352890 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Проблема підтримки кутової орієнтації космічного апарата є критичною, особливо в умовах імпульсних зовнішніх збурень, що спричиняють різкі відхилення кутових швидкостей. Актуальність розв’язання цієї задачі визначається обмеженим запасом палива на борту, зокрема для класу космічних апаратів, призначених для забезпечення штучної гравітації, де точне та ефективне керування має першочергове значення.Мета роботи. Основною метою цієї роботи є мінімізація споживання енергетичних ресурсів (палива) для стабілізації кутового положення певного класу космічних апаратів. Ця мета досягається шляхом послідовного виконання двох взаємопов’язаних завдань: 1) демпфування різких відхилень кутових швидкостей космічного апарата; 2) стабілізації кінцевого кутового положення.Метод. Запропоновано двоетапний підхід. Для розв’язання першого завдання (демпфування) синтезується оптимальне керування з використанням комбінації принципу максимуму Понтрягіна та методу фазової площини. Це дозволяє побудувати оптимальні криві перемикання, які однозначно поділяють фазову площину на області з відповідними значеннями оптимальних керувань. Для розв’язання другого завдання (стабілізації) використовується модальний підхід на основі запропонованого методу невизначених коефіцієнтів, що забезпечує задані динамічні показники перехідних процесів стабілізації.Результати. Було проведено моделювання динаміки кутового руху космічного апарата. Результати моделювання підтверджують високу ефективність використання запропонованого комбінованого підходу для розв’язання задачі стабілізації кутового положення космічного апарата після значних зовнішніх збурень.Висновки. Спільне застосування принципу максимуму Понтрягіна та методу фазової площини для паливно-ефективного демпфування кутових швидкостей, з подальшою реалізацією оптимального закону стабілізації на основі запропонованого методу невизначених коефіцієнтів, є ефективною процедурою керування орієнтацією та стабілізацією космічного апарата з мінімальними витратами палива. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити