Реєстраційний номер
2126U002101, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Article, Стаття
Назва роботи
Оцінювання стану динамічних систем у присутності несправностей каналу спостереження
Estimating dynamic system state in the presence of observation channel faults
Автор
Воловик А. Ю.
Ніколенко М. С.
Volovyk A. Yu.
Nikolenko M. S.
Volovyk A. Yu.
Nikolenko M. S.
Дата публікації
01-01-2026
Постачальник інформації
Вінницький національний технічний університет
Першоджерело
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51323
Видання
Таврійський національний університет ім. В.І. Вернадського
Опис
Методи оцінювання станів динамічних систем знайшли широке застосування в різних галузях прикладних досліджень. Найбільш відомим з них є метод фільтра Калмана в якому інформаційним джерелом для корекції оціок є результати спостережень сенсорної підсистеми, а індикатором коректної роботи схеми оцінювання є інноваційний процес. Для номінального режиму роботи, останній, є гаусовим некорельованим випадковим процесом, що має нульове середнє значення і апріорно обчислювальну коваріаційну матрицю. У разі появи раптових несправностей або структурно невизначених збурень у сенсорної підсистеми зазначені умови порушуються. Метою представленої роботи є розробка методу, що дозволяє відновити нормальну працездатність фільтра Калмана за визначених умов. Поставлена мета досягається шляхом застосування спеціального взаємооднозначного перетворення рівняння виходу досліджуваної системи, внаслідок чого складова збурень поглинається в рівнянні екстраполяції вектора стану динамічної системи. Застосовані для рішення поставленої задачі припущення збігаються з тими, які зазвичай приймаються в класичній теорії лінійної фільтрації, при цьому збурення мають абсолютно довільний характер, не підлягають ймовірнісному опису та не мають верхньої межи обмеженості. Для забезпечення коректності розв\"язку поставленої задачі формуються припущення, які стосуються обмеженості системних матриць, що дозволяє уникнути невизначених рішень. На наступному етапі, до скоректованої системи застосовується певним чином модифікований фільтр Калмана. Значна увага приділена аналізу властивостей отриманого фільтра, що стосуються стійкості помилок оцінювання. Функціональна працездатність запропонованого методу була підтверджена шляхом статистичного моделювання на тестовому прикладі лінійної динамічної системи третього порядку. На відміну від інших відомих методів проектування, запропонований метод характеризується відносно простим алгоритмом та реалізацією, а перевірка умов існування рішення не потребує занадто складних процедур, що робить його практично зручним для застосування.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-11-02
