Стаття. Bereziuk O. V.. Improved algorithm for engineering calculations of the parametersofa container tipping mechanism in a garbage truck taking into account the wear of friction pairs Удосконалений алгоритм інженерних розрахунків параметрів механізму перевертання контейнера з твердими побутовими відходами у сміттєвоз із урахуванням зносу пар тертя