Search academic texts

Information × Registration Number 2220U000841, Qualification work popup.category Інше Title popup.author Чернишев Андрій Васильович4649b6ff-2811-42d9-a2ed-9bbc8fae85f8-1 popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Державний біотехнологічний університет popup.source https://repo.btu.kharkov.ua//handle/123456789/14513 popup.publisher Харків: ХНТУСГ Description Робота складається зі вступу, 4 розділів, викладена на 62 сторінках машинописного тексту, містить 23 рисунків, 7 таблиць, загальних висновків, список використаних джерел, що включає 63 найменування, 1 додатка. Метою випускної магістерської роботи є підвищення експлуатаційних показників використання комбінованого машинно-тракторного агрегату шляхом зниження витрат енергії при виконанні технологічного процесу прямої сівби зернових культур. Об'єктом дослідження у виконуваній роботі є процес обробки ґрунту та сівби, які дозволяють підвищити продуктивність агрегату та скоротити витрати енергії при виробництві продукції рослинництва. Для підвищення прямолінійності руху комбінованих сільськогосподарських агрегатів необхідно застосувати системи автоматичного керування напрямком руху, які забезпечать потрібну точність керування по заданій технологічній траєкторії та знизять витрати енергії на виконання технологічного процесу. Результати експериментальних досліджень комбінованого ґрунтообробнопосівного агрегату показали, що при керуванні агрегатом в першому проході (в подальшому по сліду маркера від попереднього проходу) та при керуванні агрегатом з використанням навігаційного пристрою (курсопоказчика) розподілення відхилень від прямолінійного шляху при будь-якому проході підпорядковується нормальному закону. Використання пристрою контролю за траєкторією руху та витратою палива зменшує погектарну витрату та витрату палива на гоні 100 м в середньому на 5,2%, а амплітуду відхилення на 11%. popup.nrat_date 2025-11-21 Close