Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2224U004014, Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти Категорія Тези Назва роботи Автоматизована система збору даних із використанням БПЛА Automated data collection system using UAVs Автор Бернась Зеновій Борисович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Західноукраїнський національний університет Першоджерело http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/53231 Видання Тернопіль, ЗУНУ Опис У кваліфікаційній роботі проведено аналіз концепції розподілених сенсорних мереж (БСМ) та їх інтеграції з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), розглянуто алгоритми виявлення, кластеризації та планування траєкторій збору даних, а також виконано симуляцію та експериментальну перевірку запропонованих методів. Розроблено ефективні підходи до оптимізації розташування сенсорів, кластеризації мережі та маршрутизації польотів БПЛА, що дозволяють зменшити енергозатрати, підвищити надійність і продуктивність мережі. Додано в НРАТ 2025-11-21 Закрити