Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0202U000273, 0199U000897 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмiв керування колiсними транспортними роботами Назва етапу роботи Керівник роботи Ларiн В.Б., Дата реєстрації 29-01-2002 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розроблено алгоритми: 1) для створення математичної моделi багатоланцюгового транспортного робота; 2) керування рухом неголономних пiдсистем, об'єднаних голономними в'язями; 3) стабiлiзацiЇ руху дволанцюгового екiпажу. Розроблено програмне забезпечення для моделювання динамiчних процесiв та маневрiв колiсного робота при проходженнi L-подiбного коридору. Розроблена математична модель лiтака як системи iз коченням. Дослiджена технiчна стiйкiсть руху такої системи. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити