Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0203U000724, 0198U002531 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів оптимізації нелінійних динамічних систем із змішаними обмежен-нями на структуру керованих процесів та їх застосування в задачах робототехніки і біо-механіки. Назва етапу роботи Керівник роботи Бербюк В.С., Дата реєстрації 05-03-2003 Організація виконавець Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України Опис етапу . Запропоновано чисельно-аналітичну методику па-ра-----метричної оптимізації законів руху та конструктив-них параметрів неліній-них механічних систем з обме-жен-ня-ми на фазові координати та неглад-кими функ-ціо-на-ла-ми. Розроблені алгоритми та програм-не забез-печен-ня, за допомогою якого розв'язано низку задач опти-мального керу-вання для типових мані-пу-ляційних сис-тем з активними та па-сивними (пружинно-демп-фер-ни-ми пристроями) приводами, антропоморфних локомо-ційних систем (двоногі крокуючі роботи, опорно-руховий аппарат людини) з нестаціонарними фазо-ви-ми обмеженнями та недиференційованим по Фреше функціоналом енергозатрат Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Розробка методів оптимізації нелінійних динамічних систем із змішаними обмежен-нями на структуру керованих процесів та їх застосування в задачах робототехніки і біо-механіки.
Керівник: Бербюк В.С.. Розробка методів оптимізації нелінійних динамічних систем із змішаними обмежен-нями на структуру керованих процесів та їх застосування в задачах робототехніки і біо-механіки.. (Етап: ). Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України. № 0203U000724
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-28


Роздрукувати цю сторінку