Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0203U006408, 0100U001702 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та дослідження систем подавлення фрикційних автоколивань та режимів буксування в електроприводах машин та механізмів Назва етапу роботи Керівник роботи Клепіков Володимир Борисович, Дата реєстрації 08-05-2003 Організація виконавець Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Опис етапу Відкрите явище посилення коливань при прослизанні в машинах і механізмах із фрикційним навантаженням. Розроблено структурні і функціональні схеми блоків типових зворотних зв'язків та коригування завдання системи усунення фрикційних автоколивань і буксування. Досліджено абсолютну стійкості електромеханічних систем (ЕМС) з негативним в'язким тертям (НВТ) та типовими зворотними зв'язками. Розроблено регулятори стану ЕМС з НВТ (модальні та оптимальні лінійно-квадратичні) і запропоновані структури керування системами на основі нейронних мереж і фазі регуляторів. Досліджено стійкість ЕМС з НВТ та регуляторами стану. Розроблені та дослідженні засоби посереднього вимірювання координат ЕМС з НВТ, необхідні для реалізації систем усунення фрикційних автоколивань. Теоретичні положення експериментально перевірено методом машинного моделювання та на лабораторній установці Магдебурзького університету (Німеччина). Виконано макетування апаратної та програмної реалізації розроблених регуляторів та спостерігачів на базісучасних мікроконтролерних засобів. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити