Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0203U008687, 0102U000826 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи та засоби синтезу інтелектуальних адаптивних систем керування з лінгвістичними та нейромережними моделями складних об'єктів Назва етапу роботи Керівник роботи Кравець П.І., Дата реєстрації 23-12-2003 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу Об'єктом досліджень є інтелектуальні системи керування складними багатомірними дискретними нелінійними об'єктами, параметри та стан яких наперед не відомі і можуть змінюватися в процесі функціонування. Мета роботи - створення теоретичної та практичної бази для аналізу, синтезу та реалізації інтелектуальних адаптивних систем керування складними багатомірними об'єктами, що можуть функціонувати в умовах неповної та нечіткої інформації про параметри та стан об'єкта керування та вирішувати ряд оптимізаційних задач управління такими об'єктами. У даній роботі розроблено концепцію вирішення оптимізаційних задач керування в інтелектуальній системі шляхом вирішення двоетапної задачі оптимізації, яка базується на поєднані методів оптимального програмного керування та оптимального стабілізуючого керування зі зворотним зв'язком; методики синтезу оптимальної програми керування та методики синтезу структур інтелектуальних адаптивних систем керування зі зворотнім зв'язком, що базуються на прямій та інверсній лінгвістичних моделях об'єкта керування та відповідних їм нейромережних моделях; розроблено та досліджено структури та алгоритми роботи таких систем керування, які дозволяють на основі лінгвістичних даних, одержаних в дискретні моменти часу адаптуватися до поточних станів об'єкта керування, та створити умови для вирішення задачі оптимальної стабілізації виходів об'єкта керування. На основі розроблених структур інтелектуальних систем керування та алгоритмів їх роботи для конкретних умов функціонування багатомірного об'єкта керування та вирішення в цих умовах ряду оптимізаційних задач, а також інженерних методик синтезу таких систем керування, які базуються на розробленому в роботі спеціалізованому програмному середовищі, створено на основі апріорної інформації про об'єкт та умови його функціонування пряму та інверсну лінгвістичні моделі багатомірного об'єкта керування , а на основі їх, шляхом навчання, нейромережеві пряму та інверсні моделі, лінгвістичні та нейромережеві структури засобів для регулювання, прогнозування та проведення пошукових оптимізаційних процедур. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити