Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0208U000265, 0107U010793 , Науково-дослідна робота Назва роботи Системні дослідження розвитку космічних комплексів (розробка методів і алгоритмів прецизійного інтелектуального керування космічними апаратами в умовах неповноти і невизначеності інформації про їх стан і властивості) Назва етапу роботи Керівник роботи Личак Михайло Михайлович, Дата реєстрації 22-01-2008 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України Опис етапу Наведена систематизоване викладення найбільш розповсюджених математичних моделей кутового руху КА, керованих довільно надлишковою системою електродвигунів-маховиків. Моделі представлені в сучасній векторно-матричній формі, зручній для виконання теоретичних досліджень та реалізацій в комп'ютерних програмах. Сформульована загальна постановка задачі гарантованого множинного оцінювання вектору стану неперервних нелінійних динамічних систем (ДС) на основі дискретних в часі вимірювань їх виходів, спотворених дією завад вимірювань обмеженої інтенсивності. Наведені нові робастні алгоритми оцінювання стану ДС, що засновані на використанні методів еліпсоїдів та багатогранників. Розв'язана задача керування орієнтацією КА на основі оцінок його параметрів орієнтації у вигляді опуклих багатогранників. В якості вимірювальної інформації використовуються сигнали планетоцентричного датчика та датчика кутової швидкості. Розв'язано задачу керування орієнтацією КА на основі оцінок параметрів його навігації та орієнтації, які отримуються за допомогою алгоритму еліпсоїдального оцінювання стану ДС. Як вимірювальна інформація використовуються сигнали трьохкомпонентних магнітометрів і датчиків кутових швидкостей та сигнали сонячного датчика. Проведені дослідження проілюстрували ефективність застосування запропонованих методів гарантованого оцінювання вектора стану ДС в умовах невизначеності в розв'язуванні задач навігації та керування орієнтацією КА. Сформульовані перспективні напрями фундаментальних досліджень, що спрямовані на вдосконалення існуючих та створення нових робастних методів гарантованого оцінювання для нелінійних ДС та розширення на їх основі спектру розв'язування задач навігації та керування орієнтацією КА. Розроблено наукову програму проекту "Потенціал" на супутнику Січ-2. Комплекс наукової апаратури "Потенціал" призначено для тривалого моніторингу параметрів польової, нейтральної та заряджених компонент космічного середовища на висотах термосфери. Визначено наступні наукові задачі проекту: 1. Розробка методологіїсинхронної реєстрації параметрів верхньої атмосфери. 2. Відпрацювання методики діагностики параметрів іоносферної плазми за даними вимірювань флуктуацій потенціалу супутника. 3. Вивчення хвильової активності в екзосфері. 4. Виявлення електромагнітних структур акустико-гравітаційних хвиль за даними супутникових вимірювань. 5. Вимірювання характеристик електромагнітних шумів платформи МС-2-8. 6. Проведення комбінованих експериментів з наземними засобами діагностики та активного впливу на іоносферу. Визначено технічні вимоги до комплексу наукової апаратури та його складу. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити