Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0208U005534, 0107U003560 , Науково-дослідна робота Назва роботи Синтез алгоритмів геометричної адаптації зварювального інструменту для дугового зварювання трьохшарових конструкцій. Назва етапу роботи Керівник роботи Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 04-06-2008 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Опис етапу Розроблено алгоритмічні засоби для ідентифікації зон точкового зварювання на поверхні конструкції за допомогою оптичної сенсорної системи. У результаті експериментальних досліджень підтверджена ефективність розроблених алгоритмів пошуку зон точкового зварювання на цифрових зображеннях. Розроблено та реалізовано алгоритми, що виконують функції узгодження маніпуляційної і сенсорної підсистем та реалізують адаптивне керування маніпулятором зварювального інструмента в масштабі реального часу на основі візуальної інформації. У ході експериментального дослідження отримані результати, що задовольняють вимогам відносно точності та швидкості позиціювання зварювальної головки Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити