Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0209U002021, 0105U002138 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нестаціонарні режими руху багатоколісних транспортних пристроїв з одним і двома рульовими колесами Назва етапу роботи Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 13-01-2009 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Колісний транспортний робот розглядається як керована механічна система з неголономними в'язями. Розглянутo задачі синтезу системи управління в кінематичному наближенні і з урахуванням динамічних ефектів. Проведено мат. моделювання руху систем з синтезованими алгоритмами управління. Ефективність алгоритмів продемонстрована на прикладах, опублікованих зарубіжними авторами Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити