Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0209U006073, 0106U001562 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розв'язання задачі позиційного синтезу для керованих систем Назва етапу роботи Керівник роботи Коробов Валерій Іванович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 21-01-2009 Організація виконавець Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна Опис етапу Звіт про НДР: 30 с., 17 джерел. Об'єкт дослідження - керовані системи диференціальних рівнянь. Мета роботи - визначення необхідних та достатніх умов нуль-керованості лінійних систем при наявності геометричних обмежень на керування без припущення, що початок координат є точкою спокою системи. Метод дослідження - послідовний аналітичний та логічний аналіз до-сліджуваних об'єктів. Критерій керованості використовує поняття умови повернення на інтервалі, що є більш загальною, ніж існування точки спокою. Значущість роботи визначається теоретичною та практичною цінністю її результатів. Прогнозні припущення щодо розвитку об'єкта дослідження - пошук ефективних аналітичних та чисельних методів побудови керувань, що забезпечують властивість нуль-керованості та глобальної нуль-керованості. ЛІНІЙНА КЕРОВАНА СИСТЕМА, КЕРОВАНІСТЬ, ГЛОБАЛЬНА КЕРОВАНІСТЬ, УМОВА ПОВЕРНЕННЯ НА ВІДРІЗКУ, ІНВАРІАНТНИЙ КОНУС. Умови одержання звіту: за договором. 61077, м. Харків, майдан Свободи, 4. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити