Реєстраційний номер
0210U007165,
0107U001764
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Наукові основи теорії роботи гірничих машин як мехатроних систем
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Семенченко Анатолій Кирилович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
11-10-2010
Організація виконавець
Донецький національний технічний університет
Опис етапу
Об'єкт дослідження - робочі процеси виймальних машин як мехатроних систем. Метою роботи є розробка теоретичної бази створення прохідницьких та очисних комплексів гірничих машин нового технічного рівня на основі мехатроних підходів при їх проектуванні. Метод дослідження - обчислювальний експеримент на основі розроблених моделей адаптивної оптимізації робочих процесів гірничих машин як мехатроних систем. Обґрунтована необхідність мехатроного підходу при проектуванні гірничих машин з високими техніко-економічними показниками. Розроблена математична модель робочих процесів гірничої машини як мехатроного об'єкту у вигляді сукупності моделей складових її елементів типу просторово-переміщувальна маса, вузлів їх взаємодії, елементів силового приводу з відповідними регулювальниками і енергорозподільниками, а також підсистем інтелекту, інформаційної та сенсорної. Розроблена структура системи інтелекту гірничої машини, що забезпечує виконання завдань адаптивної оптимізації її робочих процесів, оцінку працездатності виконавчих механізмів і прогнозування залишкового ресурсу елементів конструкції. На прикладі прохідницького комбайна виборчої дії обґрунтовано критерії адаптивного оптимального управління робочими процесами, розроблені математичні моделі і методи адаптивної оптимізації параметрів режиму руйнування і схеми обробки забою виконавчим органом, перебору породи по контуру виробки, відробітки управляючих дій і формування діаграми імпульсів живлячої напруги. Встановлено, що адаптивна оптимізація робочих процесів прохідницького комбайна на основі поточної інформації про стан силових систем машини, дані про параметри зовнішнього середовища і стан устаткування комплексу, дозволяє отримати істотне підвищення ресурсу елементів його конструкції і забезпечити підвищення темпів проходки. Прогнозні припущення про розвиток отриманих результатів - проектування очисних і прохідницьких машин нового технічного рівня як мехатронних систем. МЕХАТРОННИЙ ОБ'ЄКТ, ПРОХІДНИЦЬКИЙ КОМБАЙН, РОБОЧИЙ ПРОЦЕС, ФУНКЦІОНАЛЬНО ЗАКІНЧЕНИЙ ЕЛЕМЕНТ, ІМІТАЦІЙНЕ МОДЕЛЮВАННЯ, АДАПТИВНА ОПТИМІЗАЦІЯ, СИСТЕМА ІНТЕЛЕКТА, УПРАВЛЯЮЧІ ДІЇ.
Опис продукції
Обґрунтована необхідність мехатроного підходу при проектуванні гірничих машин з високими техніко-економічними показниками. Розроблена математична модель робочих процесів гірничої машини як мехатроного об'єкту у вигляді сукупності моделей складових її елементів типу просторово-переміщувальна маса, вузлів їх взаємодії, елементів силового приводу з відповідними регулювальниками і енергорозподільниками, а також підсистем інтелекту, інформаційної та сенсорної. Розроблена структура системи інтелекту гірничої машини, що забезпечує виконання завдань адаптивної оптимізації її робочих процесів, оцінку працездатності виконавчих механізмів і прогнозування залишкового ресурсу елементів конструкції. На прикладі прохідницького комбайна виборчої дії обґрунтовано критерії адаптивного оптимального управління робочими процесами, розроблені математичні моделі і методи адаптивної оптимізації параметрів режиму руйнування і схеми обробки забою виконавчим органом, перебору породи по контуру виробки, відробітки управляючих дій
Автори роботи
Афендіков М.Г.
Гайковая Н.Я.
Квітковський І.О.
Костенко О.П.
Семенченко А.К.
Семенченко Д.А.
Степаненко О.Ю.
Хіценко М.В.
Хомічук В.І.
Шабаєв О.Є.
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
