Реєстраційний номер
0211U005056,
0109U002107
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка фізичної моделі верстата на основі механізму паралельної структури з системою керування приводами переміщення робочого органу.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Осадчий Сергій Іванович,
Дата реєстрації
10-02-2011
Організація виконавець
Кіровоградський національний технічний університет
Опис етапу
Проект направлений на обґрунтування можливості побудови верстата з системою керування механізму паралельної структури із замкненими кінематичними ланцюгами, в якому робочий орган приводиться до руху кількома кінематичними ланцюгами, кожний з яких керується окремим електроприводом. За результатами виконання проекту на підставі виконаних досліджень розроблені віртуальна та фізична моделі верстата з узгодженим керуванням окремих електроприводів робочого органу.
Опис продукції
Обґрунтуванні можливості побудови верстата з системою керування механізму паралельної структури із замкненими кінематичними ланцюгами, в якому робочий орган приводиться до руху кількома кінематичними ланцюгами, кожний з яких керується окремим електроприводом.
Автори роботи
Єрмолаев Юрій Олексійович
Бабич Валентин Михайлович
Березюк (Шаповалова) Ірина Анатолійовна
Гонтаренко Тетяна Олександрівна
Гречка Андрій Іванович
Дідик Олександр Костянтинович
Жесан Роман Володимирович
Заїка Сергій Миколайович
Зозуля Валерій Анатолійович
Кириченко Андрій Миколайович
Коваленко Клавдія Григорівна
Крепак Наталія Степанівна
Осадчий Сергій Іванович
Пономаренко Ольга Володимирівна
Руденко Тетяна Григорівна
Савченко Петро Іванович
Сербул Олександр Миколайович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
