Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0212U008187, 0111U007275 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Керування, стійкість та редукція моделей гібридних систем з еластичними компонентами.

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Зуєв Олександр Леонідович,

Дата реєстрації

03-12-2012

Організація виконавець

Інститут прикладної математики і механіки НАН України

Опис етапу

Запропоновано метод ідентифікації параметрів пружного елементу для класу систем з розподіленими параметрами. Розроблено метод синтезу інваріантних многовидів для задачі планування руху механічних систем з дефіцитом числа керувань та нестійкою власною динамікою. Доведено існування функцій зі знакосталою похідною для систем з достатньою гладкістю правих частин, а також запропоновано метод побудови таких функцій. Ці результати застосовано для розв'язання задачі стабілізації та локалізації граничної множини механічних систем з відносно компактними траєкторіями.

Опис продукції

Запропоновано метод ідентифікації параметрів пружного елементу для класу систем з розподіленими параметрами. Розроблено метод синтезу інваріантних многовидів для задачі планування руху механічних систем з дефіцитом числа керувань та нестійкою власною динамікою. Доведено існування функцій зі знакосталою похідною для систем з достатньою гладкістю правих частин, а також запропоновано метод побудови таких функцій. Ці результати застосовано для розв'язання задачі стабілізації та локалізації граничної множини механічних систем з відносно компактними траєкторіями.

Автори роботи

Зуєв Олександр Леонідович
Ковальов Олександр Михайлович
Кучер Юлія Ігорівна
Неспірний Віталій Миколайович
Щербак Володимир Федорович

Додано в НРАТ

2020-04-02