Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U001804, 0110U001052 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимальне цифрове керування системами позиційного електроприводу Назва етапу роботи Керівник роботи Толочко Ольга Іванівна, Дата реєстрації 13-02-2013 Організація виконавець Державний вищий навчальний заклад "Донецький національний технічний університет" Опис етапу Об'єкт дослідження - цифрові системи керування позиційним електроприводом. Ціль роботи - поліпшення динамічних, статичних та енергетичних показників систем позиційного електроприводу за рахунок вдосконалення алгоритмів функціонування цифрових задатчиків положення, застосування спостерігачів стану та розповсюдження методів поліноміального синтезу на системи підпорядкованого регулювання. Методи дослідження - методи теорії керування цифровими системами, методи параметричної ідентифікації, методи обчислювальної математики, стандартних поліномів, математичного моделювання. Проаналізовано сучасний стан проблеми. Розроблено оптимальні алгоритми керування системою позиційного електроприводу з урахуванням особливостей функціонування цифрових пристроїв систем регулювання. Розроблена методика структурного та параметричного синтезу системи регулювання положення, що дозволяє забезпечити бажані динамічні властивості як системи у цілому, так і її окремих контурів. Розроблена методика наладки спостерігача стану, що ідентифікує момент статичного опору на валу двигуна. Основні теоретичні положення підтверджені експериментально шляхом перевірки їх на сучасних системах комплектного електроприводу. Результати роботи можуть бути використані науково-дослідницькими та проектними організаціями при синтезі та проектуванні промислових систем позиційного електроприводу і в навчальному процесі. Опис продукції Алгоритми керування системами позиційного електроприводу з урахуванням обмежень на величини струму двигуна, його швидкості, прискорення та ривка в умовах наявності на валу двигуна постійного моменту статичного опору з урахуванням особливостей функціонування цифрових пристроїв систем регулювання. Методика структурного та параметричного синтезу системи регулювання положення, що дозволяє забезпечити бажані динамічні властивості як системи у цілому, так і її окремих контурів. Методика наладки спостерігача стану, що ідентифікує момент статичного опору на валу двигуна. Автори роботи Бажутін Денис Володимирович Божко Владислав Володимирович Журов Ігор Олегович Розкаряка Павло Іванович Сергієнко Ганна Сергієвна Старостін Сергій Станіславович Чекавський Гліб Станіславович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити