Реєстраційний номер
0214U000289,
0111U002290
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка методів вирішення обернених задач діагностики та керування нелінійними системами з застосуванням засобів синергетики та обчислювального інтелекту
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Любчик Леонід Михайлович,
Дата реєстрації
05-02-2014
Організація виконавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Опис етапу
Об'єкт дослідження - процеси керування у складних багатовимірних нелінійних динамічних системах в умовах невизначеності, засновані на відновленні та компенсації невідомих збурень. Мета проекту - розробка теоретичних основ, математичних методів та інформаційних технологій синтезу обернених моделей нелінійних динамічних систем для розв'язання задач робастного і синергетичного керування складними технічними системами в умовах невизначеності, а саме корекції динамічних похибок та динамічних викривлень сигналів та синтезу синергетичних робастних регуляторів з непрямим вимірюванням та компенсацією невідомих збурень. Методи дослідження - методи синергетичного и робастного керування, метод прогнозуючої моделі, теорія динамічних спостерігачів, методи синтезу систем зі змінною структурою і методи ковзних режимів, методи теорії ідентифікації, зокрема методи опірних векторів та ядрові методи, методи обчислювального експерименту та комп'ютерного моделювання. Теоретично обгрунтовано метод обернених динамічних моделей та методика його застосування для розв'язання низки задач ідентифікації та керування складними технічними системами в умовах невизначеності. Досліджено синергетичні властивості обернених динамічних систем. Розроблено математичні методи та алгоритми ідентифікації моделей нелінійних динамічних систем в умовах істотно обмеженої апріорної інформації на основі методів обчислювального інтелекту, зокрема, ядрових методів та метода опірных векторів. Розроблено методи структурно-параметричного синтезу і оптимізації обернених динамічних моделей, синтезу динамічних спостерігачів і компенсаторів збурень на їхній основі, а також методи та алгоритми структурного синтезу і параметричної оптимізації робастних систем керування з динамічними спостерігачами та компенсаторами збурень в умовах дії невизнчених збурень та перешкод. Розроблено методику розв'язання практичних задач робастного та синергетичного керування енергоблоками АЕС, проведено імітаційне моделювання процесів керування, виконано оцінку ефективності розроблено алгоритмів та рекомендації з їхнього практичного застосування.
Опис продукції
Основним науковим результатом є розробка та наукове обґрунтування методів синтезу обернених динамічних моделей та їх застосування для вирішення актуальних задач ідентифікації та керування складними технічними системами в умовах невизначеності. Значущість та практичне застосування отриманих результатів визначаються створенням на їх основі інформаційних технологій керування енергоблоками атомних електростанцій, що забезпечило можливість знизити рівень впливу технологічних збурень по витраті пари на турбіну і по тепловій потужності і підвищити точність стабілізації рівня в парогенераторах.
Автори роботи
Гардер Сергій Євгенійович
Гомозов Євген Павлович
Дорофєєв Юрій Іванович
Заїка Тетяна Сергіївна
Колбасин Владислав Олександрович
Костюк Ольга Василівна
Краснорудський Юрій Олександрович
Любчик Леонід Михайлович
Любчик Марія Леонідівна
Малько Максим Миколайо
Нікульченко Артем Олександрович
Піротті Євген Леонідович
Солощук Василь Михайлович
Тоніца Олег Володимирович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
